1.雌雄鉴别
蜈蚣是雌雄异体、卵生的动物。搞好雌雄鉴别对较为准确地搭配雌雄比例、繁殖更多的蜈蚣非常重要。人工饲养蜈蚣，雌雄的搭配比例以8一10：1为好。一般可从以下两方面区别雌雄。
(1)外部形态：雄性蜈蚣的个体一般较小。头部背板隆起，呈椭圆形。背板后缘隆起而尖，腹部较瘦，体质较硬。腹板后缘窄尖而圆。雌性个体较宽大。头部背板扁平而圆，背板后缘乎圆，腹部肥厚，体质较软。腹板后缘平直，较宽。
(2)生殖器：捉住成年蜈蚣，用手指轻轻挤压尾部生殖腔。在生殖区前生殖节胸板有一对退化的生殖肢，这是雄性蜈蚣。雌性蜈蚣没有生殖肢。
2.交配产卵
蜈蚣一般在雌体完成7次蜕皮、达到性成熟之后进行交配。蜈蚣的交配一般在3—6月雨后天晴的清晨在茅草地上进行。每次交配约2—5分钟。
交配后，约经26—30天，雌蜈蚣卵巢里的卵粒开始发育成熟，腹部逐渐臃肿，不久产卵。产卵前2—3天，蜈蚣不吃不动。找一个阴湿避光、水浸不到的地方，将腹部紧贴在地面上，用头板、口器和身体前面的步足挖一个l厘米深的穴，以备产卵时将头部置于穴内。随即整个身体弯曲成“S”形。产一个卵后。经几分钟间歇，再产另一个卵粒。在不受外界惊扰的情况下，约需2—3个小时产卵结束。蜈蚣卵粒呈淡黄色，透明，椭圆形，卵径约3—3.5毫米。卵粒表面富于粘性，卵膜具有弹性。产卵完毕，约经20分钟，开始进行孵化。
蜈蚣具有重新产卵的现象。产卵时，或在抱卵孵化时，雌蜈蚣若受到不能容忍的惊扰，就会停止产卵，或将产出的卵或卵团全部吃掉。但为了保证种族的继续生存，相隔一个月左右，雌蜈蚣会重新产卵一次。
蜈蚣的产卵期受气候、地区等因素的影响而异。例如，少棘蜈蚣在浙江的产卵期自6月中旬开始，一直延续到8月上旬，其间以7月上、中旬为产卵盛期。而在广东的产卵期在3月中旬至5月上旬，在湖北的产卵期则在7—9月。
蜈蚣产卵的数量，随种类及其生活环境的不同而有较大的差异。少棘蜈蚣每次产卵一般为20—60粒，大多为40—50粒，最高的达70粒。人工饲养的，产卵数量比野生的多。地蜈蚣产卵数量最多，一般每次产卵130—250粒。
3.孵化
蜈蚣孵化与家鸡自然孵化有些相似，是把卵团抱在怀里孵化的。蜈蚣孵化的时间很长，为43—45天。在孵化期间，雌蜈蚣不吃不喝，一直不离卵团，精心守护。经过40多天孵化，rǔ白色的幼蜈蚣破壳而出。孵出不久，幼蜈蚣即离开母体营独立生活，雌蜈蚣也离开孵巢独立活动。
