羊驼是单胎动物，妊娠期长(342天~345天)，第一个月的流产率较高，因此羊驼的繁殖率低。雌性羊驼一般在12个月大时进行配种，美国羊驼一般在18个月。一头健康有繁殖能力的母羊驼，每年可生下一头小羊驼，可持续繁殖15年~16年。遭受任何形式的压力都会造成母羊驼流产，这是一个很大问题，多胎相当罕见。交配通常是在人工控制的条件下进行，以确保可做精确的记录。
首先将雌雄羊驼安置到一个单独的栅栏中，如果雌羊驼卧下，也就是准备好了交配，正常情况下一般20分钟~40分钟交配完毕。羊驼在诱发卵子的条件下，在任何时候都能受孕，一般大多数交配安排在春夏季节，以避免冬季分娩。
日常料理
一亩草地可以放养多达10头羊驼，它们不会把草或其他植物连根拔起，因而被认为比大多数家畜更适于牧场养殖。只要有一个特定的牧场，冬天有干草，便可养殖羊驼。而果树园则是一个不错的选择，事实上，大多饲养者都会喂些饲料，怀孕或者带着小羊驼的母驼自然应该享受这种待遇。每隔30天要喂些杀虫丸或杀虫剂，而多数饲养者还会补充一些矿物质，因为这些药物能有效保证每头羊驼体内蜗杆菌的含量适度。
疾病防控
羊驼一般每年只能剪一次毛，剪时不要弄脏羊驼毛。剪毛之前，要保持羊驼至少4小时待在没有任何脏物的圈里不吃不喝。防止三类污染：一是天然的污染，二是外界污染，三是日常照料时弄脏的污染。
天然污染主要是指白色羊驼身上有色毛，因为这些毛不能染成浅色纺织品。枯黄色的毛是长久积累下的羊毛脂和汗腺分泌物形成的，粪便和尿处污染也属于自然形成，细心的照料和喂食习惯可以尽量避免这些问题。
外界污染主要是由羊驼的生活环境造成的，包括牧草等多个方面的因素：带刺的草、草种、刺果、草秆、小树枝、树皮等。
