肉眼鉴定具有悠久的历史，它是用肉眼观察驼体外形并进而判定其整体优劣的一种方法，同时也辅之以触摸。鉴定人员与驼体应保持一定距离，并由其前面、侧面和后面进行一般的观察，得其全貌，借以了解品种特征是否典型，整体发育是否协调匀称，个体大小与健康程度，有无严重失格以及体质与气质的具体表现等，然后再系统地详细审查各部位，最后根据所得印象，综合分析，评定优劣。
为了避免遗忘，事后又有案可查，应在鉴定时将所见主要优缺点用文字简要描述，或在轮廓图上用相应的符号标出各个部位的优缺点，使之一目了然。
为了便于初学者使用，并使肉眼鉴定能比较客观一些，可用“评分鉴定”的方法，因为这是根据评分表进行的。评分表的制定，一般都是根据驼体各部位在生产上的相对重要性，规定出最高分数标准，并提出相应的满分要求，这样就使鉴定者可依据评分表，有系统地进行比较客观的外形鉴定。评分表中的总分为100分，鉴定者可根据标准分别评定，最后将各部位的评分总和起来，即可确定该驼的具体等级。
但还必须指出，评分鉴定是以驼体各主要部位为基础的，反映整体方面就显得不够，由于每个部位单独评分而使分数的总和往往较实际为高，所以有必要增设整体结构与发育一栏，使其有一定比例的分数，以作调整弥补。其次，评分鉴定结果只提出每个部位的分数，而没有揭示骆驼外形的优点和缺点，为了弥补这个不足，应在评分的同时，对良好的部位或外形的缺点加以简要描述。
摄影方法是较为客观地反映骆驼外形的方法。为了弥补外形鉴定之不足，可将个体优秀骆驼的外形，拍摄下来，以便在较长时间以后，还有机会去了解和研究。
